厂房H型柱隔板H型牛腿焊接机器人工作站解决方案

一、焊接机器人项目介绍

设计依据：

1、用户提供的工件简图、焊接技术要求。

2、 6轴独立多关节工业机器人 6C-140机器人的特性参数。

3、松下YD-500FR2碳钢/不锈钢水冷 MAG/MIG焊接电源的有关特性参数。

4、系统设计基本原则：

1充分利用机器人的作业空间，合理安排焊接工位。

2充分发挥机器人的工作效率，最大限度减少机器人的待机时间。

3 结合机器人焊接姿态和焊点位置，合理布置机器人的安装位置，以确保焊

接的质量。

4 确保系统运行安全、稳定、可靠。

5尽量以最低的成本实现最大的价值。

项目产品：（15000*1000*2000mm，具体尺寸以客户提供图纸为准）

二、项目方案介绍

本焊接机器人系统由两台机器人6C-140、两套圈式翻转机、一套焊接机器人

行走底座、两套焊接机器人悬挂机构、两台松下YD-500FR2焊接电源、一套控制系统

组合而成，总轴数为19轴。

1、【方案示意图】（方案图不做交付使用）

2、生产流程：

本工作站采用双焊接机器人倒挂单工位的焊接方式。焊接时，将待焊工件的焊缝及两侧两倍焊缝高度范围内清理干净，确保可见金属光泽。然后将待焊工件组对完毕后（工件预先拼点牢固），通过焊接工装对工件进行定位并夹紧，然后由机器人自动焊接。吊装工件至翻转机上 端部靠紧到位 侧向一侧伸出到位 侧向另一侧压紧到位 上压紧提升机构下降到位压紧 机器人开始焊接（翻转机翻转、机器人移动、升降、伸缩） 焊接完成，翻转机回到零位，提升机构打开翻转机，取走工件并重新装夹。