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KN95口罩机耳带焊接工序是如何操作的?

KN95口罩机耳带焊接工序是如何操作的?



熔接耳带工序
左耳带和右耳带熔接机构和原理都是一样的,只是位置不同,所以咱们分析其中一个就可以了。




还是把整个工序分为几个机构,这样才能说的更详细点,先来说一下整个工序的大概工作步骤:
→ 耳带从送料机构出来,到耳带拉取熔接机构上;→ 然后耳带拉取熔接机构,拉取耳带,再由剪耳带机构把耳带剪断;→ 最后由耳带拉取熔接机构,将耳带熔接在口罩上。
好了,大概的工作顺序就是这样,然后开始依序分析机构:
1、耳带送料机构
本来一次性口罩机上用的也是这种机构,但当时忘记分析了,所以这次就带上它。



耳带的路径:
耳带卷--驱动轮&压紧轮--调节线轮--过线轮--过线孔

可以看到,压紧轮将耳带压紧在驱动轮上,随着驱动轮的旋转,耳带会不断向下;另一端,耳带通过过线孔后,连接拉取机构。但是显然,耳带的放料和拉取速度不会匹配,所以调节线轮的作用就是调节耳带紧绷状态的。

当驱动轮驱动耳带放出后,耳带会变松,这时调节线轮因为重力下降,直到被传感器检测到,驱动电机停止工作;此时,拉取机构会继续拉取耳带,将调节线轮往上提,当传感器检测不到调节线轮后,驱动电机又马上开始工作,使耳带开始放料。就这样一直循环这个放料动作。

2、耳带拉取熔接机构




左侧的超声波振动子和焊接头,已经解释过了,所以就不废话了;
重点看右侧的,由于图片可能看的不是很清楚,所以先来说一下部分零件之间的连接关系:



下压气缸驱动的是固定板;熔接拉杆上部分是螺纹,通过锁紧螺母,锁定在固定板上;
熔接拉杆和耳带拉取&处理机构,是可以相对滑动的(可以看熔接拉杆末端细节),但熔接拉杆上升到末端接触耳带拉取机构时,会将整个耳带拉取机构托起来;


以上就是要做的特殊解释说明。再来说一下纵向运动的原理:

→ 下压气缸带动固定板向下;→ 固定板带动熔接拉杆向下 ;→ 这时本来被熔接拉杆托起的耳带拉取机构,因为重力原因开始向下 ;→ 当耳带拉取机构到底后,下压气缸会带动熔接拉杆继续向下,直到末端到底。
→ 下压气缸带动固定板向上;→ 固定板带动熔接拉杆向上,直到末端接触到耳带拉取机构,两者开始一起向上运动 ;→ 直到上升至气缸限位。
1)接下来,就开始分析耳带拉取&处理机构了




以上是耳带拉取&处理机构的两个不同角度,再来一张末端爪的细节图:




先解释一下部分零件的作用:

① 传感器通过检测电机旋转感应块,来配合电机控制旋转角度(每次旋转180°);② 末端爪中的弹片可以通过钢珠,保持爪子的状态(被压爪块压下去后,不会弹起来);
③ 爪子被压爪块下压后,会变成这种状态(可以将耳带压紧,防止掉落):





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