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激光跟踪在焊接机器人的应用

激光跟踪在焊接机器人的应用


焊接机器人在全球的装配线中越来越多地被使用。不断提高对具有恒定质量水平的最佳生产率的需求,因此机器人焊接在许多应用中都是必不可少的。在这种过程中,将路径编程到机器人中,然后为所有要焊接的零件调用该路径。但是,由于焊接物体的公差,可能会有轻微的偏差。还必须考虑焊接材料的热膨胀,因为翘曲也会影响焊缝的位置。为了校正零件公差本身的影响,常规应用中的机器人路径通常通过示教手动进行校正。但是,不能以这种方式补偿由热膨胀引起的变形的影响。

为此,激光焊缝跟踪传感系统,为机器人焊接提供了理想的解决方案激光焊缝跟踪传感系统,在加工前立即测量焊缝的真实位置和宽度。当激光传感器检测到焊缝的真实尺寸时,相关的软件会同时将目标位置发送给机器人,机器人使用该位置在X或Z方向上进行校正运动。以这种方式,不仅可以补偿由零件公差引起的偏差,而且可以补偿翘曲效应。



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