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机器人焊接时的主要注意事项有哪些?

机器人焊接时的主要注意事项有哪些?

1.必须进行示教作业

在机器人进行自动焊接前,操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

由于必须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接

2.必须确保工件的精度

机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。

焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3.焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平

操作人员进行示教时必须输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。

示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4.必须充分注意安全

机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。

操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。


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