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汽车车桥机器人焊接工作站
日期:2021-10-09 人气:98 收藏



汽车车桥机器人焊接工作站

汽车车桥机器人焊接工作站



 汽车车桥机器人焊接工作站

配置清单:

1、一台焊接机器人,臂长2000mm.

2、一套NBC500焊机焊枪。

3、一台清枪站

4、一套除尘器

5、一套三轴变位机

6、两套变位机使用的夹具

7、悬臂龙门倒挂C型机构


汽车车桥机器人焊接工作站 

汽车车桥机器人焊接工作站

工件:13T桥体

 汽车车桥机器人焊接工作站

汽车车桥机器人焊接工作站

工序:

人工摆放汽车零部件至气动夹具内→手动夹紧工件-→机器人点固工件→机器人焊接工件→ 焊接工件结束-→机器人复位→ 卸下工件 ,工件焊接程序结束。 

 

工艺:

操作人员按下操作盒上的启动按钮,焊接机器人按照预先设定好的程序运行,机器人夹持焊枪到达焊缝始端开始焊接,在焊接过程中变位机可以适时转动工件,使得工件上的焊缝有利于机器人的焊接作业,焊接结束,机器人复位,人工装卸工件。

 

工装夹具(手动夹具)

工装夹具具有快速切换工装功能,小工装快换时间在3分以内,大工装快换时间在5分钟以内完成快换。

工装快速换型细节:一级工装与二级工装配合,实现快速换型
 

汽车车桥机器人焊接工作站

工装夹具示意图:

 汽车车桥机器人焊接工作站

该工装夹具为手动夹紧工装,人工摆放零部件以后,机器人点固,机器人焊接。

设计时考虑操作者的人机工程学、三坐标检测的可行性,焊接夹具应动作迅速、操作方便,并确保操作者的安全。

工装夹具上的结构件通用性好,备件可以通用。

工装夹具具有工装快换防错接口,可以与其他产品的工作站切换工装共用机器人工作站。

工件放在工装上有防错结构防止工件放反。

工装夹具仿真软件模拟焊接,防止后期工装有干涉。

工装夹具上的定位销和托块三方向或单方向可调

 

 

2.2机器人焊接系统集成设备配置表

 

  车桥焊接机器人工作站


序号

名 称

规 格

品 牌

数量

单位

备注

焊接机器人工作站

1

焊接机器人

UCRT06/2000

JZJ

1

臂展2000mm,负载6Kg

2

焊接电源 

NBC500

AOTAI

1

脉冲焊机,具备焊接碳钢、不锈钢等材料功能

3

弧焊软件包(起始点寻位、电弧跟踪功能)


JZJ

1

起始点寻位、电弧跟踪功能。

4

机器人焊枪

单丝水冷,内置焊枪82W

德国TBI

1

带夹丝功能

5

防碰撞传感器


德国TBI

1

内置

6

循环水箱



 1

带水流检测

7

清枪器


UCRT

1

清枪剪丝喷硅油

8

X型三轴变位机

两边轴联动式,中间轴非联动

UCRT

1

两边轴联动式,中间轴非联动,两边轴负载500Kg, 

9

防弧光屏


UCRT

1

安装在变位机上

10

焊接夹具

手动夹具

UCRT

2

13T   II桥体机器人用焊接夹具 ,包含夹具快换机构

 

 

 


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