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铝合金板材板长焊缝拼板焊接机器人工作站设计方案
日期:2021-10-10 人气:66 收藏



铝合金板材板长焊缝拼板焊接机器人工作站设计方案

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1、工件的基础资料

  工件的名称及图号:铝合金船板拼板 

  工件尺寸规格:长X宽X高,8000X1600X6 四块拼接

  工件的材料:铝合金;厚度 6mm

  工件重量:约 1000 Kg

 

2、工件焊接要求:

   焊接件外观美观,双面焊缝融透。


3、工件截面示意图

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焊接工艺及自动焊接对被焊工件的要求                                 

 

1、焊接工艺

  焊接方法:MIG气体保护焊;

  保护方式及焊丝直径: 保护气:Ar 焊丝Ф 1.2;

  焊接方式:自动焊接;

  工件装卸方式:人工装卸。

 

 

2、自动焊接对被焊工件的要求:

 

 被焊工件表面不得有影响焊接质量的油锈、水份;

 被焊工件不得有影响定位的毛刺;

 被焊工件形状与焊缝间误差≤±0.5mm;

 被焊工件组对间隙≤ ± 0.5mm。



方案整体布局及三维示意图                                                  

1、方案整体布局

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2、方案整体概述

 

设备名称:铝合金长板拼缝焊接工作站。

 设备数量:一套。

 设备用途:用于铝合金中厚板工件的拼缝焊接,如需接焊其它类似产品(尺寸在此设备以内)需整体更换夹具。

 工作站组成:由一套龙门式空中两轨焊接操作机、两套Cloos焊接电源、一台大尺寸拼板夹具、两套焊接机器人焊接系统、两套激光实时跟踪器,两套拼板对缝辅助机构、一套总成控制系统等组成。

 工作站布置方式:焊接机器人平行倒吊布置在龙门式操作机横梁下方,通过龙门式机器人操作机架移动到焊接位置。拼板夹具固定工件并使工件接缝对齐, 使焊缝间隙均匀,两对接板高低平整便于焊接。

 设备操作流程:人工将工件吊装到焊接夹具对应的辅助平台上进行对缝定位及 压紧,再移动操作机、机器人焊枪到位,启动按钮盒启动操作机进行自动焊接, 在自动焊接过程中无需人工干预。



 3、方案基本配置表

序号

名称

型号

厂家

数量

1、

焊接操作机

非标


1套

2、

焊接机器人

FUNAC

FUNAC

2套

3、

焊接电源

CLOOS QINTRON

CLOOS

2套

4、

拼板对缝辅助机构

非标


2套

5、

拼板焊接夹具

非标


1套

6、

集成控制系统

非标


1套

7、

焊缝跟踪系统

SERVO-ROBOT

SERVO

2套

8、

附件

送丝盘架、控制柜支架


1套


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