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雄克schunk EGA抓手自动化设备

产品介绍

星探机器人夹具

产品特点:

灵活的电机和控制器选择 ,电气装置通过一个适应性强的伺服驱动装置控制,传统的标准控制器等。
简单集成安装一个共同的伺服电机是一种易于集成到客户特定的控制系统保证的能力。
相同的控制夹持器可以像一个正常的伺服轴直接控制,并与现有的轴插补。
演练 SCHUNK要求完整的驱动解决方案,包括电机,减速机,控制器和电缆。

夹紧力是作用于每个卡爪夹紧在距离P力的力的算术
手指长度在长轴方向上测量。不遵守最大。烫发。手指长度导致增加的磨损。
重复性被定义为在连续100冲程极限位置的扩散。
工件的重量计算用于与0.1的摩擦系数和第2反由于重力加速度g加速度工件滑动一个安全的力。在合身的结果显著较高的工件允许重量。
截止及开标时间扣人心弦的速度时,必须按照说明书进行调整,使截止及开标时间会增加。时代在以最大基爪的纯运动时代。速度,最大没有电流限制,并给予最大加速度允许每个手指的质量。
发动机扭矩所需的发动机扭矩达到最大。握力可能会永久休息。
工作原理通过齿轮齿条原理同步主轴驱动器
驱动电,通过一个适应性强的伺服电机
保修 24个月
供货范围包与顶尖套,组装和制造商的声明操作手册。

应用

对于大型工件的几何应用,在机械工程装配及搬运和汽车行业的各个领域。


产品参数:


名称

EGAW-30

EGAW-40-75

EGAW-40-100

版本

标准版

标准版

标准版

枢纽行程mm

30

75

100

最速速度定位mm/s

80

80

80

最大运行转速mm/s

30

30

30

持续握力100%N

500

1300

1300

净质量kg

3.5

9.5

10.3

推荐工件重量kg

2.5

6.5

6.5

最大电机转速/min

2200

1970

1970

力矩最大值Nm

25

117

133

力FZ最大值N

1000

3000

3000

重复性mm

0.05

0.05

0.05

关闭时间s

0.42

0.96

1.28

开启时间s

0.42

0.96

1.28

最大手指长度mm

200

500

500

手指最大载重量kg

1

5

5

工作稳定温度

5°-55°

5°-55

5°-55

发动机扭矩Nm

0.8

0.8

0.28

噪音排放A

<70

<70

<70



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