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喷涂机器人 KUKA KR 120/90

产品介绍

KUKA KR 120/90 R3100 extra HA 喷涂机器人


喷涂机器人 KUKA KR 120/90产品特点:
高精度系列机器人是专为高精度作业设计的,尤其适合激光应用领域或部件测量领域。
工作描述:
负荷:120/90/90kg;附加负荷:50kg;最大作用范围:2696/2896/3095mm;轴数:6;重复精确度:<±0.05 mm;重量:1104/1121/1129kg;安装位置:地面;控制系统:KR C4;防护等级:IP 65。
适用此应用领域:
搬运与装卸、包装及连选、其它操作、保护气体焊、激光焊接、钎焊、金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、其它涂层、激光切割、水射流切割、机械加工、安装、固定、塑料加工设备、置入,装夹、其它种类的安装、拆卸、锻造设备、金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、装货盘。
库卡公司咨询后:
加工、其它加工方法、维修方面的应用。

喷涂机器人 KUKA KR 120/90产品参数:

型号

KR 120 R2700 extra HA

KR 90 R2900 extra HA

KR 90 R3100 extra HA

负载能力1)

120kg

90kg

90kg

臂的附加负载

50kg

最大作用范围2)、Z-轴行程

2696mm

2896mm

3095mm

轴数

6

位置重复精度

<±0.05mm

重量(机器人)约为

1104kg

1121kg

1129kg

安装位置

Floor

设计型

-

轴参数

Highly accurate

A1

±185°

A2

-5°/-140°

A3

+155°/-120°

A4

±350°

A5

±125°

A6

±350°

A7

-

A1

105°/s

A2

101°/s

A3

107°/s

A4

292°/s

A5

258°/s

A6

284°/s

A7

-





KUKA KR 120/90 R3100 extra HA 喷涂机器人运行轨迹


KUKA KR 120/90 R3100 extra HA 喷涂机器人运行轨迹



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