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冲压机器人码垛机器人 安川 MH280/400/600

产品介绍

安川 MH280Ⅱ/400Ⅱ/400RDⅡ/600 码垛机器人

冲压机器人产品描述:

安川电机码垛机器人MH280Ⅱ,高生产效率多功能工业用机器人。搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。6轴垂直多关节,负载:280Kg,动态范围:2710mm,控制柜:DX200,用途:搬运码垛、组装/分装、喷涂
产品特点:
安川电机码垛机器人MH280Ⅱ,超大型负载,可对应大型工件,全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。安全性提升,功能丰富。应用行业:食品饮料行业、医药行业、烟草行业、汽车行业、化工行业、物流行业、家电行业、塑胶类行业。

冲压机械手产品参数:

机器人型号

MH280Ⅱ

MH400Ⅱ

UP400RDⅡ

MH600

适用控制柜

DX200

设置*1

F

F

S

F

自由度

6

可搬质量

280kg

280kg

400kg

600kg

垂直伸长度

2845mm

2898mm

4908mm

2898mm

水平伸长度

2446mm

2942mm

3518mm

2942mm

重复定位精度*2

±0.2mm

±0.3mm

±0.5mm

±0.3mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°~ +180°

-180°~ +180°

-150°~ +150°

-180°~ +180°

L轴(下臂)

-60°~ +76°

-55°~ +61°

-122°~ +20°

-55°~ +61°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-142.5°~ +230°

-113°~ +18°

-9°~ +120°

-113°~ +18°

R轴(手腕旋转)

-360°~ +360°

B轴(手腕摆动)

-125°~ +125°

-115°~ +115°

-120°~ +120°

-115°~ +115°

T轴(手腕回转)

-360°~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

90°/s

102°/s

80°/s

82°/s

L轴(下臂)

80°/s

97°/s

80°/s

82°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

90°/s

80°/s

80°/s

82°/s

R轴(手腕旋转)

115°/s

80°/s

B轴(手腕摆动)

110°/s

80°/s

T轴(手腕回转)

190°/s

172°/s

160°/s

162°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1333N.m

2989N.m

1960N.m

3430N.m

B轴(手腕摆动)

1333N.m

2989N.m

1960N.m

3430N.m

T轴(手腕回转)

706N.m

1343N.m

833N.m

1764N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

142kg.m2

500kg.m2

150kg.m2

520kg.m2

B轴(手腕摆动)

142kg.m2

500kg.m2

150kg.m2

520kg.m2

T轴(手腕回转)

79kg.m2

315kg.m2

50kg.m2

350kg.m2

本体质量

1120kg

2700kg

3600kg

2800kg

电源容量*3

5.0kVA

7.0kVA

8.5kVA

7.0kVA



安川 MH280Ⅱ/400Ⅱ/400RDⅡ/600 码垛机器人运行轨迹图


安川 MH280Ⅱ/400Ⅱ/400RDⅡ/600 码垛机器人运行轨迹图


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