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搬运机器人 FANUC M-710iC/20L/50H

产品介绍

FANUC M-710iC/20L/50H 搬运机器人


产品特点:

FANUC Robot M-710iC/20L/50H是一款中型搬运机器人,可搬运质量为20、50kg。根据用途有以下2种机型可供选择:

 FANUC Robot M-710iC/20L,具有可达半径大、运动性能好的特点,因此用途广泛。 不仅适用于搬运作业,还可适用于汽车车身的涂胶作业 和电弧焊作业等方面,(可搬运质量20kg) 。

 FANUC Robot M-710iC/50H,适用于高速搬运的5轴机器人。能够对应顶吊安装,构 筑紧凑的搬运系统,(可搬运质量50kg)。采用全封闭式护罩的构造,实现了相当于IP67的环境耐受 性能(防尘、防水)。可以放心地应用在加工工件的上下 料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。

搬运机器人产品参数:


项目

规格


M-710iC/20L

M-710iC/50H


机构

多关节型机器人


控制轴数

6轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6)

5轴(J1、J2、J3、J4、J5)


可达半径

3110mm

2003mm


安装方式

地面安装、顶吊安装、倾斜角安装

地面安装、顶吊安装





J1轴旋转

360°(175°/s)

360°(175°/s)

J2轴旋转

225°(175°/s)

225°(175°/s)

J3轴旋转

432° (180°/s)

440° (175°/s)

J4轴手腕旋转

400°(350°/s)

-

J5轴手腕摆动(J4)

280°(360°/s)

234°(175°/s)

J6轴手腕旋转(J5)

900°(600°/s)

720°(720°/s)




J1轴旋转

6.28rad(3.05rad/s)

6.28rad(3.05rad/s)

J2轴旋转

3.93rad(3.05rad/s)

3.93rad(3.05rad/s)

J3轴旋转

7.54rad(3.14rad/s)

7.68rad(3.05rad/s)

J4轴手腕旋转

6.98rad(6.11rad/s)

-

J5轴手腕摆动(J4)

4.89rad(6.28rad/s)

4.08rad(3.05rad/s)

J6轴手腕旋转(J5)

15.71rad(10.47rad/s)

12.57rad(12.57rad/s)

手腕部可搬运质量

20kg

50kg


J3手臂部可搬运质量

24kg

15kg


手腕允许
负载转矩

J4轴

39.2N·m  4.0kgf·m

-

J5轴(J4)

39.2N·m  4.0kgf·m

150N·m  15.3kgf·m

J6轴(J5)

19.6N·m  2.0kgf·m

68N·m  6.9kgf·m

手腕允许负载
转动惯量

J4轴

0.88kg·m9.0kgf·cm·s2

-

J5轴(J4)

0.88kg·m9.0kgf·cm·s2

6.3kg·m2

64.3kgf·cm·s2

J6轴(J5)

0.25kg·m2.5kgf·cm·s2

2.5kg·m2

25.5kgf·cm·s2

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动


重复定位精度

±0.15mm


机器人质量

560kg


安装条件

环境温度:0~45℃

环境湿度:通常在75%RH以下

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:0.5G以下


FANUC M-710iC/20L/50H 搬运机器人运行轨迹图


FANUC M-710iC/20L/50H 搬运机器人运行轨迹图


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