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码垛机器人 KUKA KL 2000

产品介绍

KUKA KL 2000 码垛机器人


产品特点:
KL 2000 是一个安装在地板上的独立的库卡线性滑轨。它作为机器人的附加轴运行。由此,控制就由相应的机器人控制器负责执行。
工作描述:
负荷:2000kg;轴数:1;重复精确度:<±0.02 mm;重量:Travel dependent;安装位置:Floor。
针对 KR QUANTEC 系列机器人
针对除托架 (K) 和冲压连线机器人 (press) 以外的所有 KR QUANTEC 系列机器人进行了优化处理。
灵活:移动行程长达 30 米,使工作空间扩大为数倍于机器人的工作范围。线性滑轨是设备联机的最佳选择。针对与应用程序相关的附加装备,需要时可随带无动力滑台。
高效:通过支座和动力滑台质量的减少,性能和能源利用率明显提高。
模块化:线性滑轨具有模块化结构,由此可借助于标准元件任意加大长度。
位置精确:在一个线性轴上可运行最多四架机器人。同时,根据现有要求和作业空间,可在线性轴上对多个机器人位置进行最佳定位。
适用此应用领域:
搬运与装卸、其它操作、焊接及钎焊、点焊激光焊接、金属压铸机、铸造设备、塑料加工设备、置入,装夹、锻造设备、成型加工机床、操作其它机床、测量、检测或检验。

产品参数:

型号

KL 2000

KL 2000 xt

负载能力1)

2000kg

2000kg

臂的附加负载

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最大作用范围2)、Z-轴行程

-

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轴数

1

1

位置重复精度

<±0.02mm

<±0.02mm

重量(机器人)约为

Travel dependent

Travel dependent

安装位置

Floor

Floor

设计型

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轴参数

Axis 7:0.4-29.9m

Axis 7:0.4-29.9m

A1

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A2

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A3

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A4

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A5

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A6

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A7

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A1

1.96m/s

1.96m/s

A2

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A3

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A4

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A5

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A6

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A7

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KUKA KL 2000 码垛机器人运行轨迹


KUKA KL 2000 码垛机器人运行轨迹


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