手持激光焊接机,冲压机械手,折弯机器人,激光拼板焊接机,机器人地轨,机器人变位机,机器人C型龙门倒挂激光三维切割机生产厂家。

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SCARA-UCRT100S/E-10KG-800mm

产品介绍

SCARA-UCRT100S/E-10KG-800mm


STH100SE-10KG-800mm.png

J1轴J2轴J3轴R轴

轴规格臂长(mm)UCRT100S-800400200-

400

旋转范围(度)140140-360

-140-140-360

电机名称意大利 RRRobotica意大利 RRRobotica意大利 RRRobotica意大利 RRRobotica

马达输出750W(AC)600W(AC)400W(AC)200W(AC)

减速机构减速机谐波传动谐波传动-谐波传动

传导方式马达与减速机直联-同步带轮

减速机与输出直联

反复定位精度(XYZ:mm)(r:度)±0.02±0.03±0.02

最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec)230368512452

最大搬运重量(kg)10KG

标准周期时间:1KG可搬运时(sec)0.6秒

R轴允许惯性力矩(KGm2)0.18

输入(IN)输出(OUT)0.2*20

用户配管(外进)Φ6*3

机器人线缆长度(m)标准:3  选配:5

主机重量(KG)48


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