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SCARA-UCRT060S/E-6KG-600mm

产品介绍

SCARA-UCRT060S/E-6KG-600mm

STH060SE-6KG-600mm.png


UCRT060S-600 J1轴 J2轴 J3轴 R轴

轴规格 臂长(mm) STH060S-600 300 200 -

300

旋转范围(度) 140 140 - 360

-140 -140 -360

电机名称 意大利 RRRobotica 意大利 RRRobotica 意大利 RRRobotica 意大利 RRRobotica

马达输出 750W(AC) 400W(AC) 200W(AC) 200W(AC)

减速机构 减速机 谐波传动 谐波传动 - 谐波传动

传导方式 马达与减速机 直联 - 同步带轮

减速机与输出 直联

反复定位精度(XYZ:mm)(r:度) ±0.02 ±0.02 ±0.02

最高速度(XYZ:mm/sec)(r:度/sec) 288 460 640 452

最大搬运重量(kg) 6KG(额定)

标准周期时间:1KG可搬运时(sec) 0.5秒

R轴允许惯性力矩(KGm2) 0.11

输入(IN)输出(OUT) 0.2*10

用户配管(外进) Φ6*3

机器人线缆长度(m) 标准:3  选配:5

主机重量(KG) 37.5~42KG

动作限位设定 1.硬限制


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