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SCARA-UCRT030S/E-3KG-500mm

产品介绍

SCARA-UCRT030S/E-3KG-500mm


STH030SE-3KG-500mm.png

UCRT030S-500 J1轴 J2轴 J3轴 R轴

轴规格 臂长(mm) 250 250 150 -

旋转范围(度) 140 140 - 360

-140 -140 -360

电机名称 意大利RRRobotica 意大利RRRobotica 意大利RRRobotica 意大利RRRobotica

马达输出 400W(AC) 200W(AC) 100W(AC) 100W(AC)

减速机构 减速机 谐波传动 谐波传动 - 谐波传动

传导方式 马达与减速机 直联 - 同步带轮联接

减速机与输出 直联

反复定位精度(X,Y,Z:mm)(r:度) ±0.01 ±0.02 ±0.016

最高速度(x,y,z:mm/sec)(r:度/sec) 360 576 800 565

最大搬运重量(kg) 3KG

标准周期时间:1KG可搬运时(sec) 0.4秒

R轴允许惯性力矩(KGm2) 0.05

输入(IN)输出(OUT) 0.2*10

用户配管(外进) Φ4*3

机器人线缆长度(m) 标准:3  选配:5

主机重量(KG) 16.8KG~19kg

动作限位设定 1.硬限制


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