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冲压机器人在冲压工艺端口配置功能如何操作?


冲压机器人在冲压工艺端口配置功能如何操作?

系统中可用“IO端口”配置一些特殊功能。在“示教器”登录主界面(图2.4所示)中,选择路径:【配置】——【端口配置】,进入系统“端口配置”界面。系统的“端口配置功能”分为“功能端口”配置和“指示端口”配置2种。

功能端口配置

在“端口配置”界面,点击【功能端口】图标,进入“功能端口”配置界面,如图9.1所示,系统中提供有“急停”、“切换工作模式”、“继续”、“暂停”、“归零”、“运行至起点”、“启动程序”和“停止程序”8种特殊功能,通过“I/O输入端口可以任意配置这些功能。

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9.1 “功能端口”配置界面

 

同一种特殊功能可以让不同的I/O输入端口配置,但同一个I/O输入端口只能配置一种特殊功能;若I/O输入端口配置为特殊功能后,就不能再作为普通I/O输入端口使用,只有把“I/O输入端口”配置的特殊功能“删除”后,“I/O输入端口”才能成为了普通I/O输入端口;在配置功能端口时,无论是“添加”还是“删除”,最后都要通过点击【保存】按钮,完成“功能端口”的配置。

IO输入端口配置“急停”功能与其它的“特殊功能”有些区别:配置“急停”功能时“逻辑”关系是“常闭”的,即IO输入端口低电位“0”时“有效”;配置其它“特殊功能”时,IO输入端口高电位“1”时有效。


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