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焊接机器人焊接工艺创建后如何应用?

焊接机器人焊接工艺创建后如何应用?

创建成功的“焊接工艺”程序都会“保存”至“程序管理”中“工艺包”的“焊接”文件里,在“焊接”文件中可对“焊接工艺程序”进行“另存为”、“详情”和“编辑”3项操作。

另存为——通过“另存为”操作,可把选中的“焊接工艺”程序重新备份一份。

详情——可通过“详情”操作进入“焊接工艺程序”的“创建”界面对其进行“查询”与“修改”。

编辑——选中“编辑”按钮可对“焊接工艺”程序进行“删除”操作。

在“创建程序”时选择“工艺指令”的“启动焊接”和“停止焊接”任务类型会“应用”到“焊接工艺程序”且在“启动”与“停止”焊接工艺间的“曲线”速度是“绝对速度”。

在系统“自动”模式界面中,运行包含有“焊接工艺”的程序时,可通过按下“示教器”的“菜单”薄膜按键,选择“工艺使能”功能对“焊接工艺”程序进行“焊接工艺非使能”操作,即不运行程序中的“焊接工艺”程序。

在系统“手动”模式状态时,可通过按下“示教器”的“菜单”薄膜按键,选择“焊机送丝”功能对“金锐”焊机品牌进行“手动送丝”操作。

使用“焊接工艺”时内部还伴有“摆弧”功能,对“摆弧功能”的设置可参考7章节中的“摆弧功能”。


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