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焊接机器人焊接工艺如何建立和创建?

焊接机器人焊接工艺如何建立和创建?

在“工艺包”界面中,选择【焊接】图标,进入“焊接工艺”的创建界面,如图8.14所示,并完成参数“焊接工艺名称”、“焊机品牌”、“连续起弧次数”、“启用回退功能”和“回退距离”的设置。

焊接工艺名称:创建“焊机工艺”程序名称。

焊机品牌:系统提供有“欧地希”、“美佳尼克”、“麦格米特”和“金锐”4种焊机品牌。

连续起弧次数:设置“连续起弧”次数。

选择“启用回退功能”参数时,需要设置“回退距离”参数,单位是“毫米”(mm)。

                              

 

2)设定“焊接时间”:需要设置“提前送气时间”、“空载时间”、“起弧时间”、“收弧时间”、“滞后送气时间”和“防粘丝时间”等参数。

提前送气时间:指焊接起弧前的提前送气时间,单位是“毫秒”(ms)。

空载时间:指“提前送气”结束到“起弧”开始这一段时间,单位是“毫秒”(ms),一般为几十毫秒。

起弧时间:指起弧信号送出到接收到起弧“成功”之间的时间,单位是“毫秒”(ms),根据实际情况来确定。初步定义在500,如果起弧太快不成功可适当增加时间,若焊接有积堆,可适当减少时间。

收弧时间:指结束焊接发出到真正停止焊接之间的时间,初步定义在500,如果收弧太快不成功可适当增加时间,若焊接有积堆,可适当减少时间。

防粘丝时间:结束焊接信号到收弧电压停止这段时间,单位是“毫秒”(ms)。

滞后送气时间:指所有焊接工作完成时,延时关闭送后

                      

3)设定“IO端口”:需要设置参数“起弧控制信号输出端口”、“送气控制信号输出端口”和“起弧检测信号输入端口”,根据焊机说明书找到“起弧信号控制口”、“送气信号控制口”和“起弧检测信号反馈口”,分别对应各自的I/O分配表来进行分配。

4)设定“焊接参数”:系统设定“焊接参数”与选择的“焊机类型”有关,以选择“麦格米特”焊机为例,首先需要“电流校准”与“电压校准”,再根据焊机规格和实际情况设置参数:“空载电流”、“空载电压”、“起弧电流”、“起弧电压”、“焊接电流”、“焊接电压”、“收弧电流”、“收弧电压”、“防粘丝电流”和“防粘丝电压”


电流校准:首先对“电流模拟量输出端口”输入“0”(若显示不是电流而是电压,可与1通道对调),点击【校准】按钮进入“电流校验”界面。分别输入电压为“1”时对应的电流值,电压为“6”时对应的电流值,点击【确定】按钮,完成“电流校准”后,“显示灯”显示颜色变换为“绿色”。

电压校准:首先对“电压模拟量输出端口”输入“1”(若显示不是电压而是电流,可与0通道对调),点击【校准】按钮进入“电压校验”界面。分别输入电压为“1”时对应的电压值,电压为“6”时对应的电压值,点击【确定】按钮,完成“电压校准”后,“显示灯”显示颜色变换为“绿色”。

根据“工艺要求”完成设置“空载电流”、“空载电压”、“起弧电流”、“起弧电压”、“焊接电流”、“焊接电压”、“收弧电流”、“收弧电压”、“防粘丝电流”和“防粘丝电压”等参数后,点击【保存】按钮,完成对“焊接工艺”程序的创建



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