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焊接机器人在系统焊接结构模块是如何定义的?

焊接机器人在系统焊接结构模块是如何定义的?

使用系统“焊接工艺”时需要外接一些设备一起完成,主要包括“数字焊机”、“信号隔离器”和“DB9母头”。

1)数字焊机:焊接工艺时的重要模块之一,如“麦格米特”CM350数字焊机。

(2)信号隔离器:对机器人输出“电流”与“电压”起“隔离”作用,控制焊机操作。如“双路输入输出”0-10V直流信号隔离器。

3DB9母头:用于系统“模拟量输出”转接用。系统“模拟量输出”接口(对应控制器上“AVO”接口)包含了4路模拟量输出通道,输出范围是(0,12]。系统模拟量输出接口定义如下表。

引脚

信号

说明

引脚

信号

说明

1

DA_OUT1

模拟量输出1

6

NC

空,无信号

2

DA_OUT2

模拟量输出2

7

NC

空,无信号

3

DA_OUT3

模拟量输出3

8

GND

0V

4

DA_OUT4

模拟量输出4

9

GND

0V

5

NC

空,无信号




1号针对应模拟量0号通道,在本工艺中用于控制焊机电流的控制,若对应不对,可与1号通道对调。

2号针对应模拟量1号通道,在本工艺中用于控制焊机电压的控制,若对应不对,可与0号通道对调。

3号针对应模拟量2号通道,在本工艺中用于控制焊机备用

4号针对应模拟量3号通道,在本工艺中用于控制焊机备用


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