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码垛机器人在码垛工艺上如何创建用户坐标系?

码垛机器人在码垛工艺上如何创建用户坐标系? 

码垛工艺需要建立“码垛工艺”所需要的“用户坐标系”。在“示教器”主界面中,选择【运动】——【坐标系】图标,进入“坐标系”创建界面,选择“用户坐标系”类型,根据码垛工艺的“托盘”平面确定“原点”、“X轴”、“Y轴”3“点”坐标,完成“用户坐标系”的创建。

说明:“用户坐标系”是参照“右手螺旋法则”建立的,的正方向在旋转的“大拇指”方向。在建立托盘坐标时,的正方向通常是远离托盘,为此需要在建立托盘坐标时考虑X方向的边分别是哪一条。



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