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码垛机器人创建码垛工艺准备工作是哪些?

码垛机器人创建码垛工艺准备工作是哪些?

准备工作:编辑PLC控制工件夹具,方便程序编辑。      

PLC编辑中,实现对M辅助继电器状态的控制,通过对PLC的编辑即可实现对夹具的控制,夹取工件。

    为实现对夹具的控制,通常需按下图来编辑PLC

                   ---| |--------------------------------O

                     Mx                  Yx

    说明:(1Yx代表控制夹具电磁阀的输出口。

         2)编辑数量根据控制对象决定。



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