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焊接机器人点的程序如何创建?

焊接机器人一个“点”的“创建框”,即“点”创建界面,创建“点”的“名称”,选择是否使用“工具坐标系”,手动示教机械臂末端到指定位置,点击“读取当前点”按钮获取到当前“点”的“关节角坐标值”,再点击“新建”按钮完成“点”的创建。

第二种:在“示教器”登录主界面(图2.4所示)中选中【程序管理】图标后,选择“点”的管理,进入“点的管理”界面,再点击“新建”按钮,同样进入“点”的创建界面。

系统“手动示教”的具体操作方式:在系统“手动”状态下,任意按下一个“示教器”底部的“使能”开关,即上“使能”,设置好“示教速度”与“操作类型”,再通过“示教器”薄膜矩阵按键操作机械臂各关节运动。

若是“点”创建过程中选择“使用”了“工具坐标系”时,则整个“程序”中的“点”必须都要选择“使用”且是同一“工具坐标系”。

若是“点”的位置已经创建过,也可以在“点”的创建界面(图4.3所示)中选择“引用点”图标,直接对其“引用”即可。


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