手持激光焊接机,冲压机械手,折弯机器人,激光拼板焊接机,机器人地轨,机器人变位机,机器人C型龙门倒挂激光三维切割机生产厂家。

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焊接机器人工艺功能包是什么?

焊接机器人工艺功能包是什么?

 

基本弧焊指令功能包

通过加载弧焊功能包,示教器可以直接显示并控制焊接参数,快速设定焊枪的常用动作。弧焊功能包具有如下特点:

模块化的焊接机器人程序逻辑关系,使得软件编程简单易懂。机器人具有控制器的软PLC功能,能够轻松完成多周边设备及复杂焊缝的焊接

编程摸板中的动作命令(点到点、直线动作、圆弧等)及常用逻辑命令(waitwait for等)均采用快捷方式调用,并以填空的方式出现,简单易学。

机器人工具坐标系可将导电嘴前端的焊丝尖点定义为坐标原点,方便调节焊枪空间位置以及所需要的焊接角度。

当机器人检测到起弧时发生了断弧,会自动重新起弧。


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