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焊接机器人控制柜是什么?

焊接机器人控制柜是什么?

 

机器人控制柜的控制采用工控机技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源,有能力扩展控制2个外部伺服电机轴同步协调控制,完成直线插补和圆弧插补。

采用友好和简易的编程界面,图标式按键,使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。外部I/O点可随意扩展。开放式结构。另外,带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃-45℃范围内正常工作。



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